El movimiento de precesión se debe a que la Tierra no es esférica sino eclipsoide(achatado por los polos).Una vuelta completa de precesión dura 25 767 años, ciclo denominado año platónico, cuya duración había sido estimada por los antiguos mayas.
El movimiento de nutación también es debido al achatamiento de los polos y a la atracción de la Luna sobre el eje ecuatorial.Es un movimiento de vaivén y se produce durante el movimiento de precesión, éste recorre a su vez una pequeña elipse (como si fuese una pequeña vibración). Una vuelta completa a la elipse suponen 18,6 años, por lo que en una vuelta completa de precesión la Tierra habrá realizado 1385 bucles.
